隨著機器人應用的不斷拓展,企業自動化需求(qiú)的(de)提升,工業機器人應用得到大範圍的(de)拓展,除傳統的焊(hàn)接應用外,機器人在機(jī)床上下料、物料搬運碼垛(duǒ)、打磨、噴塗、裝(zhuāng)配等領域也得(dé)到了 應用。工業機器人在鑄造(zào)行業的應用,不僅可以解決企(qǐ)業(yè)用人問題,同時也能提(tí)高加工效率,提升加工精度,具有很大的發展空間。下麵介紹下機器人在數控機床集成(chéng)應用的四個相關領域。
數控折彎機集成應用
機器人(rén)折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心,機(jī)器人配置真空吸盤,磁力(lì)分張上料架(jià)、定(dìng)位台、下料(liào)台、翻轉架形成折彎單元。二是機器人與激光設(shè)備或(huò)數控轉台(tái)衝床、工業(yè)機器人(rén)行走軸(zhóu),板料傳(chuán)輸線,定(dìng)位台,真(zhēn)空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線(xiàn)。
壓力機衝壓集成(chéng)應用
機器人與壓力機衝壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單台機器人衝(chōng)壓(yā)上下料,二是機器人衝壓連線。與直線坐標的機械手相比,采用工業機器人 有柔(róu)性,對模具沒有等高要求,容易集成(chéng)。
熱模鍛(duàn)集成應用
熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩台模鍛壓機組成,一(yī)台用(yòng)於衝壓,另一台用於切邊。熱模鍛(duàn)機器人(rén)集成應用通常配置兩台機器人(rén),一台負責將中頻(pín)爐處理後的高溫物(wù)料移送給衝(chōng)壓(yā)成形模(mó)鍛壓(yā)機,另一台負責(zé)從衝壓成(chéng)形模鍛壓機取料後移送到另一台模鍛壓機(jī)進行(háng)切邊。
焊接應(yīng)用
焊接是成形(xíng)機床板材加工(gōng)後道工序,機器人焊接有電阻焊和弧焊兩(liǎng)種類型,焊接(jiē)機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器(qì)人為核心,配置(zhì)焊機、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工(gōng)作站。
機器(qì)人是 製(zhì)造技術和自動化裝備的典型代表,智能化工業裝備已經成為世界製造業升級轉型的基礎(chǔ)。工業機器人與數控機床集成(chéng)應用(yòng),使智能製造與(yǔ)數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現實。