三維柔性焊接平台鑄件(jiàn)的清(qīng)理一般分為濕法、幹法兩大類。三維柔性焊接平台鑄件濕法清理有水力清(qīng)砂(shā)、水爆清砂、電液壓清砂等;幹法(fǎ)主要是拋丸清理。濕法清理具體(tǐ)為水力(lì)清砂、水爆清砂和電液壓清砂;鑄件幹法清理嚴格(gé)上包(bāo)括摩擦清理和拋噴丸清理,但(dàn)由於摩擦清理效率低、效果差,目(mù)前已很(hěn)少采用,所謂(wèi)幹法(fǎ)處理一般指拋噴丸清理。目前,國內三維柔(róu)性焊接平台鑄件清理時,以拋丸清理為主要(yào)方法,並且隨著拋丸技術的(de)發(fā)展,除了(le)鑄件清理外,還應用到金屬(shǔ)零件表麵強化、鋼材(cái)除鱗除(chú)鏽以及拋丸成(chéng)型等領域。